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# Behavior Tree

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游戏开发行为树原理Behavior Tree Fundamentals行为树 (Behavior Tree, BT) 用层级节点控制决策流：叶子做动作或条件，Sequence / Selector 等组合节点决定子节点如何推进；节点返回 Success / Failure / Running，从而自然跨多帧。相对 FSM，BT 更易用优先级回退表达「失败了还有 Plan B」。