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# 约定

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游戏数学齐次坐标与矩阵约定Homogeneous Coordinates & Matrix Conventions实时渲染用 4×4 矩阵和四元素齐次坐标统一表示点和方向：方向向量 w=0，点 w=1。这样线性变换与平移可以合成为仿射变换并连乘。RTR4 采用列向量记法、右手观察坐标系；DirectX 采用行向量记法，书中强调这只是记法差异。