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# 相机碰撞

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游戏开发物理引擎与游戏的集成Integrating a Physics Engine into a Game碰撞/物理世界里的刚体只是抽象的数学描述，要通过游戏对象这个中枢，间接连到屏幕上的视觉表现。刚体按谁驱动分三类：物理驱动、游戏驱动（Havok 称 key framed）、固定；Havok 用可在运行时切换的"运动类型"统一表示。每帧更新有固定顺序：先更新游戏驱动刚体、幻影、力、冲量和约束，再步进模拟，然后回读物理驱动对象、查询幻影、执行投射查询。物理宜用恒定的 1/30 或 1/60 秒时间步。GEA 还逐一讨论了子弹、手雷、爆炸、可破坏物、角色移动、相机碰撞和布娃娃的实际做法（GEA4 卷 II 14.5–14.6）。