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# 生成式建模
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综合
可渲染世界模型与 4D 场景预测
Renderable World Models & 4D Scene Forecasting
世界模型 (world model) 学习环境状态随时间、观测和动作变化的规律;图形学中的“可渲染”表示则强调能从状态合成图像、深度或其他传感器观测。本页把几条容易混淆的路线放在同一张地图上:4DGS 主要重建/回放已捕获动态场景;GaussianWorld 主要预测流式 3D occupancy;DriveDreamer4D 用视频世界模型产生驾驶场景数据来辅助 4D 表示;GWM 则把动作条件未来预测与 Gaussian 表示用于机器人操作。本页选取 25 篇直接讨论世界模型或可渲染场景路线的核心资料,按“主要任务”互斥计数:视频/视觉交互预测 10 篇,驾驶 occupancy/4D 世
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