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# 浮点误差

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游戏数学浮点误差与鲁棒光线求交Floating-Point Error & Robust Ray Intersection光线追踪中，交点的浮点误差会让次级光线（阴影、反射）从表面"下方"出发、错误地再次击中自身（自相交，俗称 shadow acne），或因偏移过大漏掉近处遮挡（漂浮的阴影）。PBRT 第 4 版 6.8 节不靠经验 "ray epsilon"，而是用前向误差分析为每个交点算出保守的误差盒，再沿法线把光线原点推出误差盒，做到可证明不自相交、偏移又极小。