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# 张力

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游戏数学埃尔米特与 Kochanek-Bartels 样条Hermite & Kochanek-Bartels Splines三次 Hermite 曲线用两个端点和两个端点切线定义，比贝塞尔控制点更直观；把多段 Hermite 曲线串起来经过一系列点时，Kochanek-Bartels 用张力、偏置、连续性三个参数从相邻弦计算切线，默认参数即 Catmull-Rom 样条。均匀三次 B 样条则以不经过控制点为代价换来处处 C^2 连续。