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# 平面提取

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游戏数学视锥相交测试View Frustum Intersection Tests层次视锥剔除遍历 BVH 时最频繁调用的就是视锥与包围体的测试，理想结果分三态：完全在外（剪掉子树）、完全在内（子树免测）、相交（递归）。本页讲从组合矩阵直接提取六个视锥平面、把"BV 对视锥"转化为"点对扩张/收缩体积"的推导思路，以及视锥-球、视锥-盒的高效保守测试及其误报情况。