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# 垂直点积

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游戏数学直线与平面求交Line & Plane Intersections本页收录 RTR4 第 22.15～22.16 节的基础几何工具：二维直线/光线/线段求交（垂直点积法与无除法的早期拒绝法）、三维直线求交与异面直线最近点，以及三个平面的交点公式（可用于求 k-DOP 等平面围成凸体的角点）。这些在游戏中常用于射线检测、二维几何、碰撞与包围体构建。