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# 分离轴测试

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游戏数学相交测试基础与分离轴Intersection Test Fundamentals & Separating Axis相交测试判断两个对象是否相交（包含、边界相交或分离），有时还需要最近交点或穿透深度与方向，是碰撞检测、视锥剔除、拾取和光线追踪的基础。本页汇总 RTR4 第 22 章的通用工具：光线与曲面的表示、常见包围体定义（AABB、OBB、k-DOP、凸多面体、胶囊与菱形体）、分离轴测试 (SAT)、几何概率与表面积启发式 (SAH)、设计相交例程的经验法则，以及基于 GPU 的拾取。